3 Senzor snímača sily osi vs 6 osi

V oblasti pokročilých robotík, výroby a vedeckého výskumu hrajú senzory sily pri zvyšovaní presnosti, kontroly a bezpečnosti kľúčovú úlohu. Medzi rôzne typy dostupných silových senzorov sú obzvlášť výrazné senzory 3-osí a 6-osí. Tieto senzory sa používajú na meranie sily a krútiaceho momentu vo viacerých rozmeroch, čím poskytujú kritické údaje pre širokú škálu aplikácií. Tento článok skúma kľúčové rozdiely medzi senzormi 3-osí a 6-osovými silami, ktoré vám pomáhajú porozumieť ich funkciám, aplikáciám a výhodám.

 

 

Pochopenie senzorov sily

 

3 Axis Force Sensor:

 

Senzorové meria sily 3-osí, ktoré sú sily sily pozdĺž troch kol.

 

6 Axis Force Sensor:

 

6-osový senzor Force, na druhej strane, meria tak sily a krútiace momenty pozdĺž troch kolmých osí okolo týchto osí, ktoré okolo týchto osí, ktoré poskytujú komplexný obraz o tom, že zachytáva nielen lineárne sily, ale aj rotačné sily (rotačné sily).

 

kľúče rozdiely

 

možnosti merania:

 

Senzor 3 osi: Meria lineárne sily v troch rozmeroch (FX, FY, FZ).

 

6 Axis Force Sensor: Meria lineárne sily (FX, FY, FZ) a rotačné sily (MX, MY, MZ), ktoré poskytujú šesť stupňov voľnosti.

 

Výstup a dátový výstup:

 

3 Axis Force Sensor: Simple in Design and Data Output so zameraním výlučne na trojrozmerné lineárne sily. To uľahčuje integráciu a interpretáciu.

 

6 Axis Force Sensor: zložitejšie, poskytujúce podrobné informácie o lineárnych aj rotačných silách. Vyžaduje si to sofistikovanejšie spracovanie a interpretáciu údajov, ale ponúka bohatší súbor údajov.

 

aplikácie:

 

3 Axis Force Sensor: Ideálne pre aplikácie, kde sa vyžaduje iba meranie lineárnej sily. Medzi bežné použitie patrí testovanie materiálov, robotické uchopenie a monitorovanie základnej sily v priemyselných procesoch.

 

6 Axis Force Sensor: nevyhnutné pre aplikácie vyžadujúce komplexné meranie sily a krútiaceho momentu. Tieto senzory sa široko používajú v pokročilých robotikách (pre úlohy, ako je zostavenie presnosti a haptika), biomechanika (analýza ľudského pohybu), letectvo (testovanie napätia na komponentoch) a komplexná priemyselná automatizácia.

 

náklady a integrácia:

 

3 Axis Force Sensor: Všeobecne lacnejšie a ľahšie sa integruje kvôli ich jednoduchšiemu návrhu a menším rozmerom merania.

 

6 Axis Force Sensor: zvyčajne nákladnejšie a vyžaduje zložitejšiu integráciu z dôvodu ďalších možností merania a požiadaviek na spracovanie údajov.

 

presnosť a citlivosť:

 

Oba typy senzorov môžu byť vysoko presné a citlivé, ale senzory sily 6-osí zvyčajne ponúkajú vyššiu presnosť v aplikáciách, kde je rozhodujúce porozumenie lineárnych aj rotačných síl. Dodatočné osi merania môžu pomôcť zistiť jemné zmeny v platnosti a krútiaci moment, ktoré by mohol vynechať 3-osový senzor.

 

 

Výber pravého senzora

 

Pri rozhodovaní medzi 3-osou a snímačom sily 6 osí, zvážte nasledujúce faktory:

 

1. Požiadavky na aplikáciu: Určite, či vaša aplikácia vyžaduje iba merania lineárnej sily alebo merania sily aj krútiaceho momentu. Napríklad robotické ramená vykonávajúce komplexné manipulácie by mali úžitok zo 6-osového senzora, zatiaľ čo jednoduché nastavenie testovania materiálu môže potrebovať iba 3-osový senzor.

 

2. Rozpočet: Vyhodnoťte svoj rozpočet a zvážte ho podľa zložitosti a schopností, ktoré potrebujete. 6-osové senzory, ktoré sú pokročilejšie, prichádzajú s vyššími nákladmi.

 

3. Možnosti spracovania údajov: Uistite sa, že váš systém dokáže zvládnuť výstup údajov zo senzora. Senzory 6-osí vytvárajú viac údajov, ktoré si vyžadujú pokročilé schopnosti spracovania a analýzy údajov.

 

4. Zložitosť integrácie: Zvážte jednoduchosť integrácie senzora do existujúceho systému. Ak potrebujete priame roztok, môže byť vhodnejší snímač 3 osí.

 

Celkovo majú senzory 3-osi a 6-osi silových senzorov svoje jedinečné výhody a sú vhodné pre rôzne aplikácie. Zatiaľ čo senzory 3 osi sú dostatočné na základné merania lineárnej sily, 6-osové senzory poskytujú komplexné údaje o sile a krútiacom momente nevyhnutné pre pokročilé aplikácie v robotike, biomechanici a leteckom priestranstve. Pochopenie konkrétnych potrieb vašej aplikácie vás prevedie pri výbere správneho senzora a zabezpečí optimálny výkon a presnosť vašich projektov.